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嵌入式運動控制方案

鋁型材擠出機周邊自動化對移料小車多工位、高速、高重復定位精度控制；開卷校平定裁對送料高速、高重復定長精度控制；壓片機對產品厚度高重復精度控制，在這些領域技術改進中必須對原普通軸換代成伺服軸控制才能得以實現(xiàn)。通常方案為動力系統(tǒng)升級成伺服系統(tǒng)驅動、控制器更換成具有運動控制功能的控制器，控制器既要總控工藝流程動作還要對伺服軸進行運動控制，這樣就面臨硬件成本偏高、軟件必須重新開發(fā)等問題。